จุดเริ่มต้นของ SsangYong เริ่มต้นจาก Ha Dong-Hwan Motor และ Dongbang Motor ทั้ง 2 บริษัทได้ควบรวมกิจการในช่วงกลางปี 1963 เป็น Ha Dong-Hwan Motor Co. ในปี 1964 บริษัท Ha Dong-Hwan Motor ได้เริ่มสร้างรถ Jeep สำหรับกองทัพสหรัฐฯ รวมทั้งรถบรรทุก และรถโดยสาร ในปี 1977
Dong-A Motor ถูกขายให้กลุ่มธุรกิจ SsangYong Business Group จึงได้เปลี่ยนชื่อเป็น SsangYong Motor ในปี 1988 หลังจากนั้นได้ประสบปัญหาทางเศรษฐกิจ และได้เปลี่ยนเจ้าของหลายครั้ง ตั้งแต่ Daewoo Motors, SAIC โดยล่าสุด เป็นกลุ่มทุนรถยนต์จากอินเดีย ในชื่อ Mahindra ได้เข้าซื้อกิจการ SsangYong Motor
ล่าสุดในปี 2020 SsangYong Motor ได้ยื่นล้มละลายพิทักษ์ทรัพย์ หลังจาก Mahindra ตัดเงินทุนบริษัทเป็นหนี้สถาบันการเงินค้างชำระจำนวน 315.3 พันล้านวอน (285 ล้านเหรียญสหรัฐฯ) ในเดือนธันวาคม 2021 SsangYong ได้ลงนามในข้อตกลงกับ BYD Auto ของจีน เพื่อร่วมพัฒนาระบบแบทเตอรีสำหรับรถยนต์ไฟฟ้าคันแรก ซึ่งจะเปิดตัวในปี 2023 ถึงแม้ SsangYong จะยื่นล้มละลายพิทักษ์ทรัพย์ ไม่สามารถหาพันธมิตรรายใหม่มาร่วมทุนได้