ค่ายดาวสามแฉก เปิดตัวรถยนต์ต้นแบบเพื่อการพัฒนาให้เป็นยานยนต์ไร้คนขับ ด้วยพื้นฐานของรถรุ่น GLE ที่พรั่งพร้อมไปด้วยระบบเพื่อความปลอดภัย ด้วยเป้าหมายเพื่อให้เป็นยานยนต์ที่ปลอดจากอุบัติเหตุ ในอนาคตMercedes-Benz ตั้งชื่อรถต้นแบบคันนี้ว่า Mercedes ESF หรือ Experimental Safety Vehicle ที่ทำงานในรูปแบบของการเตือนกรณีต่างๆ ที่เกิดขึ้น ให้ผู้ที่ขับตามหลังได้ทราบ อาทิ หากมีอุบัติเหตุเกิดขึ้น จะมีสัญญาณเตือนรูปสามเหลี่ยม ปรากฏขึ้นบนหลังคา และจะเคลื่อนที่ไปอีก 200 เมตร เพื่อเตือนผู้ที่ผ่านไป/มาถึงอันตรายที่เกิดขึ้น ขณะเดียวกัน เครื่องฉายภาพภายในตัวรถ สามารถแสดงข้อความหรือสัญลักษณ์ ให้ผู้ที่ขับตามหลังได้ทราบ อย่างเช่น รถหยุดเพื่อให้คนเดินถนนข้ามทาง เครื่องฉายภาพด้านหลังก็จะแสดงภาพที่เกิดขึ้นด้านหน้า ให้ผู้ขับขี่คันหลัง ทราบว่ามีอะไรเกิดขึ้นด้านหน้า นอกจากนี้ยังมีไฟ แอลอีดี สว่างวาบ เพื่อเตือนรถยนต์ที่เข้ามาจากทางร่วม ทางแยกด้วยความเร็ว ในเวลากลางคืน และยังมีจอ แอลซีดี รวมทั้งเสียงพูด เพื่อสื่อสารกับคนเดินถนน ที่กำลังจะเดินข้าม หรือเดินเข้ามาในสภาพการจราจรขณะนั้น ส่วนภายในห้องโดยสาร พวงมาลัยเป็นแบบสี่เหลี่ยม โดยระบุว่า เพื่อให้มองเห็นมาตรวัดต่างๆ ได้ชัดเจนขึ้น และช่วยป้องกันผู้ขับขี่ เมื่อเกิดอุบัติเหตุและถุงลมนิรภัยพองตัว ซึ่งทำให้ปกคลุมพวงมาลัยทั้งอัน จะทำให้ปกป้องผู้ขับขี่ ไม่ว่าจะมีความสูงสักเท่าใด Mercedes-Benz ติดตั้งถุงลมนิรภัยด้านข้าง ที่ช่วยปกป้องรอบตัวของผู้ที่อยู่ด้านหน้า ขณะที่ผู้โดยสารด้านหลัง จะมีถุงลมนิรภัยที่ติดตั้งอยู่ด้านหลังของเก้าอี้ด้านหน้า ส่วนไฟแสงสว่างภายในห้องโดยสาร จะสว่างตลอดเวลา ประหนึ่งว่าเป็นเวลากลางวัน ช่วยให้ผู้ขับขี่เกิดความตื่นตัว รวมทั้งเข็มขัดนิรภัย ก็มีระบบทำความร้อน เพื่อให้เกิดความรู้สึกตัวอยู่เสมอ นอกจากนี้ยังมีเบาะนั่งสำหรับเด็ก ผลิตจากคาร์บอนไฟเบอร์ ที่สามารถหมุนได้ เพื่อให้นำเด็กเข้ายังที่นั่งได้สะดวก มีระบบการตรวจสอบอัตราการเต้นของหัวใจ รวมทั้งกล้องที่มีระบบบันทึกความทรงจำ เพื่อให้ผู้ปกครองทราบว่า เด็กกำลังหลับอยู่ โดยไม่ต้องหมุนตัวก้มลงมอง โดยเบาะนั่งนี้ ยึดกับที่นั่งในรถที่มีระบบเพื่อความปลอดภัย หากเกิดอุบัติเหตุ เข็มขัดนิรภัยที่ยึดเบาะอยู่ จะตึงตัวเพื่อป้องกันตัวเบาะกระเด็นออกจากที่นั่ง ค่าย Mercedes-Benz สร้างชื่อเสียงเอาไว้เรื่องความปลอดภัย สำหรับรถยนต์ที่ออกจากสายการผลิต โดยเฉพาะรุ่น S-Class ระบบต่างๆ ที่ติดตั้งเอาไว้ใน ESF เป็นการคิดถึงเหตุการณ์ต่างๆ เอาไว้ล่วงหน้า แต่ยังเป็นเพียงรถยนต์ต้นแบบเท่านั้น Mercedes ESF สามารถขับเคลื่อนได้ด้วยตนเอง หรือมีผู้ขับขี่ โดยแป้นคันเร่งและแป้นเบรคจะจมหายไปในพื้น เมื่ออยู่ในโหมดขับเคลื่อนอัตโนมัติ