กรมการขนส่งทางบกกำหนดให้รถแท็กซี่มีสีที่แตกต่างกันเพื่อบ่งบอกสถานะความเป็นเจ้าของ โดยแบ่งเป็น 2 ประเภทหลัก คือ แท็กซี่ที่จดทะเบียนในนามนิติบุคคล เช่น สหกรณ์หรือบริษัท และแท็กซี่ส่วนบุคคล รถแท็กซี่นิติบุคคลจะมีสีพื้นสีเดียวพร้อมตัวหนังสืออีกสีหนึ่ง ซึ่งแต่ละสีจะแสดงถึงกลุ่มของบริษัทหรือสหกรณ์ที่เป็นเจ้าของ เช่น สีเหลือง-เขียว เป็นของสหกรณ์แท็กซี่สามัคคีธรรม ส่วนรถสีฟ้า/แดง เป็นรถรุ่นเก่าที่ยังไม่ได้ระบุสังกัด
สำหรับแท็กซี่ส่วนบุคคล จะเป็นรถสีเขียว-เหลือง ซึ่งเป็นสีที่กรมการขนส่งทางบกกำหนดให้สำหรับประชาชนทั่วไปที่ต้องการเป็นเจ้าของแท็กซี่โดยไม่ต้องสังกัดสหกรณ์ โดยผู้ที่เป็นเจ้าของแท็กซี่ส่วนบุคคลสามารถมีรถได้เพียงคันเดียวเท่านั้น สีของรถแท็กซี่จึงเป็นข้อมูลที่ช่วยให้ผู้โดยสารทราบถึงประเภทและสังกัดของรถที่ให้บริการ

