เป็นรถรุ่นที่ 4 และเป็นคู่ฝาคู่แฝดกับรถที่เริ่มจำหน่าย และเปลี่ยนรุ่นมาแล้ว 2 ครั้งพร้อมกันๆ คือ TOYOTA NOAH (โตโยตา โนอาห์) ที่เพิ่งผ่านตาไป ใช้ตัวถังเดียวกัน และเครื่องยนต์กลไกชุดเดียว กัน แต่เน้นลักษณะสปอร์ทมากกว่า และค่าตัวสูงกว่า ตัวถังยาว 4.695 ม. กว้าง 1.730 ม. และสูง 1.895-1.925 ม. มีการตกแต่ง/ติดตั้งอุปกรณ์ให้เลือกเพียง 2 ระดับ คือ VOXY S-G กับ VOXY S-Z ห้องโดยสารก็มี 2 แบบเหมือนรถคู่ฝาคู่แฝด คือ แบบ 7 ที่นั่ง (2+2+3) กับแบบ 8 ที่นั่ง (2+3+3)
ระบบขับเลือกได้ระหว่าง ขับด้วยพลังของเครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบเรียง 1,986 ซีซี 125 กิโลวัตต์/170 แรงม้า ส่งกำลังสู่ล้อคู่หน้า หรือทั้งคู่หน้าคู่หลังแล้วแต่กรณี ผ่านเกียร์อัตโนมัติ DIRECT SHIFT-CVT กับขับด้วยระบบไฮบริดชนิดไม่ต้องเสียบปลั๊ก ซึ่งใช้เครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบเรียง 1,797 ซีซี 72 กิโลวัตต์/98 แรงม้า ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้า 70 กิโลวัตต์/95 แรงม้า มอเตอร์ไฟฟ้า 30 กิโลวัตต์/41 แรงม้า และระบบเกียร์อัตโนมัติ CVT ได้กำลังรวมสูงสุด 103 กิโลวัตต์/140 แรงม้า 
