นับเป็นรถรุ่นที่ 4 และเป็นคู่แฝดต่างฝากับรถ TOYOTA VOXY (โตโยตา วอกซี) ซึ่งเริ่มจำหน่าย และเปลี่ยนรุ่นมาพร้อมๆ กัน มีตัวถังยาว 4.695 ม. กว้าง 1.730 ม. และสูง 1.895-1.925 ม. มีการตกแต่ง/ติดตั้งอุปกรณ์ให้เลือกรวม 5 ระดับ กำกับด้วยรหัส NOAH X/NOAH G/NOAH Z/NOAH S-G/NOAH S-Z ห้องโดยสารที่กว้างขวางนั่งยืดแข้งยืดขาสบายทำเป็น 2 แบบ คือ แบบ 7 ที่นั่ง (2+2+3) กับแบบ 8 ที่นั่ง (2+3+3)
ส่วนขุมพลังขับเคลื่อนมี 2 แบบ คือ ขับล้อหน้า หรือขับทุกล้อด้วยเครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบเรียง 1,986 ซีซี 125 กิโลวัตต์/170 แรงม้า ส่งกำลังผ่านเกียร์อัตโนมัติ DIRECT SHIFT-CVT กับขับล้อหน้าหรือขับทุกล้อด้วยระบบไฮบริดชนิดไม่ต้องเสียบปลั๊ก ซึ่งใช้เครื่องยนต์เบนซิน 4 สูบเรียง 1,797 ซีซี 72 กิโลวัตต์/98 แรงม้า ทำงานร่วมกันกับมอเตอร์ไฟฟ้า 70 กิโลวัตต์/95 แรงม้า มอเตอร์ไฟฟ้า 30 กิโลวัตต์/41 แรงม้า และเกียร์อัตโนมัติ CVT ได้กำลังรวมสูงสุด 103 กิโลวัตต์/140 แรงม้า
ราคารวมภาษีผู้บริโภคร้อยละ 10 เริ่มต้นที่ 2.67 ล้านเยน หรือประมาณ 0.80 ล้านบาทไทย 
