ย้อนไปเมื่อปี 2535 4 WHEELS ถือกำเนิดขึ้นเป็นนิตยสารสำหรับรถขับเคลื่อน 4 ล้อฉบับแรกของเมืองไทย เพื่อเสนอข่าวสารและข้อมูลในด้านต่างๆ ของรถขับเคลื่อน 4 ล้อ และอุปกรณ์ตกแต่งที่เกี่ยวเนื่อง รวมถึงสารคดีท่องเที่ยวสำหรับผู้รักชีวิตอิสระ บทความเทคนิคและทริพท่องเที่ยวในสถานที่ต่างๆ เพื่อเป็นวิทยาทานให้กับผู้อ่าน

ย้อนไปเมื่อปี 2535 4 WHEELS ถือกำเนิดขึ้นเป็นนิตยสารสำหรับรถขับเคลื่อน 4 ล้อฉบับแรกของเมืองไทย เพื่อเสนอข่าวสารและข้อมูลในด้านต่างๆ ของรถขับเคลื่อน 4 ล้อ และอุปกรณ์ตกแต่งที่เกี่ยวเนื่อง รวมถึงสารคดีท่องเที่ยวสำหรับผู้รักชีวิตอิสระ บทความเทคนิคและทริพท่องเที่ยวในสถานที่ต่างๆ เพื่อเป็นวิทยาทานให้กับผู้อ่าน นับตั้งแต่ฉบับแรกที่ 4 WHEELS ได้มีส่วนร่วมในสังคมของผู้ใช้รถขับเคลื่อน 4 ล้อ จนถึงปัจจุบัน เราได้บันทึกเรื่องราวในวงการไว้มากมาย ซึ่งเราจะย้อนรอยการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญ รวมถึง เรื่องเด่น ประเด็นดัง ที่เราเคยนำเสนอตลอดระยะเวลา 20 ปีที่ผ่านมา ปี 2535 นิตยสาร 4 WHEELS ฉบับแรก ประจำเดือน มกราคม 2535 แถมแทรกอยู่ในนิตยสาร "ฟอร์มูลา" มี วิชัย รุ่งเรืองโรจน์ เป็นบรรณาธิการ ฉบับสิงหาคม เป็นฉบับปฐมฤกษ์ที่แยกตัวออกจากนิตยสาร "ฟอร์มูลา" และวางจำหน่ายตามแผงหนังสือชั้นนำทั่วประเทศ พัฒนเดช อาสาสรรพกิจ เป็นบรรณาธิการ ฉบับตุลาคม คอลัมน์ "ชีวิตอิสระ" เริ่มขึ้น เพื่อแนะนำสถานที่ท่องเที่ยว และบันทึกการเดินทางไปยังสถานที่ต่างๆ ทั้งในและต่างประเทศ เพื่อใช้เป็นข้อมูลสำหรับนักเดินทาง ฉบับธันวาคม ออกแบบหน้าปกให้เป็นปกพับแบบ 4 หน้า เล่มแรกของนิตยสารในเครือ ฯ ปี 2536 ฉบับกันยายน ปกหน้าของเล่มนี้ มี อ. เสน่ห์ ศรีสุวรรณ ผู้บริหารของ บริษัท เอสโซ่ (ประเทศไทย) จำกัด เป็นนายแบบ ปี 2537 ฉบับกุมภาพันธ์ เปลี่ยนบรรณาธิการใหม่ เป็น ลิขิต น้าประเสริฐ จนถึงยุคปัจจุบัน ฉบับมีนาคม มีการปรับเปลี่ยน 2 เรื่อง เริ่มจาก ย้ายที่ทำการของ บริษัท สำนักพิมพ์สี่ล้อ จำกัด จากถนนราชดำริ มาประจำการที่ ซอยสุทธิพร ถนนรัชดาภิเษก ต่อมา คือ เปลี่ยนโลโกเป็น รูปแบบใหม่ ฉบับเมษายน แนะนำ จีพ เชอโรคี รถ 4x4 สายพันธุ์แกร่ง ทำตลาดอย่างเป็นทางการในประเทศไทย ภายใต้การบริหารของ เดวิด โฮวาร์ด ซีอีโอหนุ่ม และยังนำเสนอพโรเจคท์ยักษ์ "มอเตอร์ แกลเลอรี" ห้างสรรพสินค้าที่มีแต่รถยนต์ และอุปกรณ์เกี่ยวเนื่อง ที่ห้างสรรพสินค้าแฟชันไอส์แลนด์ ถนนรามอินทรา ฉบับพฤศจิกายน ปรับราคาจำหน่ายจากเดิม 25 บาท เป็น 30 บาท เนื้อหายังคงเต็มไปด้วยสาระเข้มข้นเช่นเคย ปี 2538 ฉบับมกราคม จับมือเป็นพันธมิตรกับ 4x4 MAGAZINE จากประเทศญี่ปุ่น เพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูลซึ่งกันและกัน ฉบับพฤษภาคม เปลี่ยนรูปแบบการเข้าเล่มจากการใสกาว เป็นแบบมุงหลังคา พร้อมปรับราคาขายจาก 30 บาท เป็น 40 บาท ฉบับกันยายน ปกหน้าเป็นรถเอสยูวีรุ่นแรกที่ อีซูซุ ผลิต ใช้ชื่อรุ่นว่า "ทรูเพอร์" (TROOPER) ฉบับตุลาคม ตีพิมพ์ข่าวดังสะนั่นวงการ ขวัญชัย ปภัสร์พงษ์ กับ ปราจิน เอี่ยมลำเนา ร่วมทุนเปิดร้าน THE TWIN จำหน่ายอุปกรณ์ตกแต่งรถขับเคลื่อน 4 ล้อครบวงจร ที่ห้างแฟชันไอส์แลนด์ ถนนรามอินทรา ปี 2539 ฉบับมิถุนายน เสนอบทความพิเศษเรื่อง "แอร์ลอคเคอร์" อุปกรณ์สำคัญที่ช่วยเพิ่มพลังให้ระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ ที่ปัจจุบันนิยมใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับรถโฟร์วีลดไรฟที่ตกแต่งแบบสุดๆ ฉบับธันวาคม ปรับราคาจำหน่ายอีกครั้ง จากเดิม 40 บาท เป็น 60 บาท และเริ่มเข้าสู่โลกไซเบอร์ โดยแนะนำนิตยสาร 4 WHEELS ผ่านเวบไซท์ www.autoinfo.co.th/4wheels ปี 2540 ฉบับพฤษภาคม เพิ่มคอลัมน์ "เปรียบมวย" นำรถพิคอัพจากค่าย อีซูซุ มิตซูบิชิ และมาซดา มาเปรียบเทียบข้อมูลและผลทดสอบ ทั้งยังนำคอลัมน์เด่นๆ เข้าสู่เวบไซท์ www.autoinfo.co.th เช่น ผลการทดสอบรถในรุ่นต่างๆ และคอลัมน์ "ชีวิตอิสระ" ฉบับธันวาคม เปิดคอลัมน์ "4 WHEELS MAN" สัมภาษณ์คนเด่น คนดัง ที่ใช้รถขับเคลื่อน 4 ล้อ ในฉบับนี้ได้รวบรวมไว้ถึง 5 ท่าน ได้แก่ ทักษิณ บุญพงษา, พีรพล ศิริทวี, จุลพงศ์ คุ้นวงศ์, นพ. ปัญญา สุนทรฐิติ และ มาโนช พุตตาล ปี 2541 ฉบับกุมภาพันธ์ 4x4 MAGAZINE จากประเทศญี่ปุ่น ได้นำบทความจากนิตยสาร 4 WHEELS ไปเผยแพร่ โดยจัดพิมพ์ทั้งภาษาญี่ปุ่น และภาษาอังกฤษ ฉบับกันยายน เปลี่ยนโลโกประจำนิตยสาร เป็นครั้งที่ 2 และเปิดคอลัมน์ "4x4 คลาสิค" โดยนำข้อมูลรถ 4x4 ในระดับตำนาน มานำเสนอ ปี 2542 ฉบับเมษายน เสนอข่าวการเปิดโรงเรียนสอนขับรถขับเคลื่อน 4 ล้อ ในชื่อ SPIRIT OF THE 4x4 DRIVING SCHOOL โดยใช้พื้นที่ของไร่พาร์คแอนด์แรนช์ ที่อำเภอสวนผึ้ง จังหวัดราชบุรี มี ประพาฬ ม้ามณี เป็นหัวหน้าครูฝึกคนแรก ฉบับตุลาคม คอลัมน์พิเศษ "เปิดตำนานรถพิคอัพ นิสสัน" เรียบเรียงข้อมูลของรถพิคอัพ นิสสัน ตั้งแต่ใช้ชื่อ ดัทสัน ในรุ่น 320 ซึ่งผลิตขึ้นตั้งแต่ปี 2507 จนถึง นิสสัน บิกเอม พิคอัพรุ่นเรือธงของค่าย นิสสัน ในสมัยนั้น ปี 2543 ฉบับมีนาคม เปิดตำนาน 100 ปี รถ 4x4 นำเสนอรถขับเคลื่อน 4 ล้อรุ่นแรกของโลก บแรนด์ สไปเคอร์เครื่องยนต์ 8.7 ลิตร 6 สูบ ติดตั้งระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ แบบฟูลล์ไทม์ และยังมีวิวัฒนาการของรถขับเคลื่อน 4 ล้อในอดีตอีกหลายรุ่น ฉบับมิถุนายน เรื่องพิเศษ "ฉลองครบรอบ 8 ปี" เริ่มจาก 8 เส้นทางท้าพิสูจน์ทั้งในประเทศ และประเทศเพื่อนบ้าน และ 8 ปรากฏการณ์สำคัญในแวดวง 4WD ที่เกิดขึ้นในระยะเวลา 8 ปีที่ผ่านมา รวมถึง 8 รถขับเคลื่อน 4 ล้ออมตะ ที่ควรค่าแก่การจดจำ ปี 2544 ฉบับพฤษภาคม เปิดคอลัมน์ "เที่ยวป่ากับคนรักป่า" แนะนำสถานที่ต่างๆ ซึ่งน้อยคนนักที่จะเคยได้สัมผัส เขียนและถ่ายภาพโดย วรพันธ์ อัมพรสินธุ์ อดีตเจ้าหน้าที่กรมป่าไม้ ที่มากไปด้วยประสบการณ์ ฉบับมิถุนายน จัดทำโพสเตอร์แถมฟรีภายในเล่ม เป็นครั้งแรก ฉบับตุลาคม นำเสนอสกูพพิเศษ เกี่ยวกับการเดินทางครั้งแรก ของคาราวานปล่อยเป็ดก่าคืนสู่ธรรมชาติ โดยมีนักเรียนจากโรงเรียน SPIRIT OF THE 4x4 DRIVING SCHOOL เข้า ร่วมกว่า 50 คน ปี 2545 ฉบับมกราคม ยังเดินหน้าต่อกับกิจกรรม คาราวานปล่อยเป็ดก่าคืนสู่ธรรมชาติ ที่สวนสัตว์ธรรมชาติภูเขียว จังหวัดชัยภูมิ ฉบับกรกฎาคม ประมวลภาพกิจกรรม "เบิร์ธเดย์ คาราวาน ครั้งที่ 1" แรลลีแบบครอบครัว เส้นทาง กรุงเทพ ฯ-จันทบุรี-ตราด-เกาะช้าง มีแฟนพันธุ์แท้ของนิตยสาร 4 WHEELS เข้าร่วมกว่า 60 คัน ฉบับตุลาคม นำเสนอข่าวการจัดกิจกรรม "4x4 FESTIVAL 2002" ที่จัดในงาน "มหกรรมยานยนต์ ครั้งที่ 19" โดยเนรมิตพื้นที่ริมทะเลสาบ เมืองทองธานี ให้กลายเป็นศูนย์รวมคนรักรถขับเคลื่อน 4 ล้อ ครั้งแรกในเมืองไทย ปี 2546 ฉบับกุมภาพันธ์ ประมวลภาพกิจกรรม "4x4 FESTIVAL 2002" ซึ่งจัดขึ้นที่ริมทะเลสาบ เมืองทองธานี มีผู้คนให้ความสนใจเป็นจำนวนมาก ฉบับกันยายน 4 WHEELS จัด "เบิร์ธเดย์ คาราวาน ครั้งที่ 2" เยือนแก่งกระจาน เยี่ยมบ้านช้างป่า เส้นทาง กรุงเทพ ฯ-กุยบุรี-ป่าละอู-แก่งกระจาน มีรถขับเคลื่อน 4 ล้อ เข้าร่วมเกือบ 30 คัน และมีกิจกรรมให้ร่วมสนุกตลอดเส้นทาง ปี 2547 ฉบับมีนาคม เพิ่ม 3 คอลัมน์ใหม่ เริ่มจาก "นานารถแนวคิด" เน้นรถต้นแบบ ทั้งเอสยูวี เอมพีวี และพิคอัพ "4x4 มือสอง" ไกด์สำหรับผู้สนใจรถขับเคลื่อน 4 ล้อมือสอง นำเสนอทั้งการ เลือกรถ รุ่น ปี การตรวจสอบสภาพรถที่น่าเล่น และราคากลาง รวมถึง "ชุมชนชาวโฟร์วีลส์" คอลัมน์นี้เป็นเนื้อที่สำหรับประชาสัมพันธ์ กลุ่ม ก๊วน ของผู้ใช้รถขับเคลื่อน 4 ล้อโดยเฉพาะ ฉบับสิงหาคม เพิ่มคอลัมน์ใหม่ "โลกใต้ทะเล" เป็นเรื่องราวเกี่ยวกับการผจญภัยใต้ท้องทะเลลึก เขียนโดย ศรันต์ กิตติวัณณะกุล ผู้อำนวยการหลักสูตรดำน้ำ (COURSE DIRECTOR) ของสถาบัน PADI (PROFESSIONAL ASSOCIATION OF DIVING INSTRUCTOR) ประจำประเทศไทย ปี 2548 ฉบับมีนาคม เสนอบทความพิเศษเรื่อง "บาร์เซโลนา ดาการ์ 2005 การแข่งขันแรลลีที่สุดหฤโหดท่ามกลางทะเลทราย" ที่มี พรสวรรค์ ศิริวัฒนกุล นักแข่งไทย เข้าร่วมชิงชัย ปี 2549 ฉบับกรกฎาคม เสนอรายงานพิเศษ "สิ้นยุคเบนซิน 95" สรุปสถานการณ์ของน้ำมันเบนซิน 95 และบทสัมภาษณ์ของผู้ใช้ รวมถึงผู้ประกอบการค้าน้ำมันภายในประเทศ และทางเลือกทดแทน หลังจากที่เบนซิน 95 หมดไป ฉบับตุลาคม จัดทำบทความพิเศษเกี่ยวกับการขับขี่ และการใช้รถเอทีวี รวมถึงการเลือกซื้อ อุปกรณ์จำเป็น และเส้นทางท่องเที่ยวยอดนิยม ฉบับพฤศจิกายน เสนอเรื่อง "บีบี กัน" เจาะลึกทุกรายละเอียด ทั้งอุปกรณ์ กติกา มารยาทในการเล่น รวมถึงแนะนำสนามบีบี กัน เด็ดๆ สำหรับผู้ที่นิยมในกีฬาประเภทนี้ ปี 2550 ฉบับมิถุนายน บทความพิเศษเรื่อง "ISUZU VS TOYOTA ใครเป็นแชมพ์กระบะ ปี '49 ตัวจริง" และเผยโฉม รถพีพีวี จากอดีตถึงปัจจุบัน และอนาคตของรถบางรุ่น อีกหนึ่งเรื่องที่เด็ดไม่แพ้กัน คือ รถในดวงใจทีมทดสอบ 4 แบบ 4 เรื่อง 16 ที่สุด ฉบับกันยายน คอลัมน์ "ชีวิตอิสระ" พาผู้อ่านเดินทางไกลไปถึงออสเตรเลีย กับ 12 วันท้าทายกลางทะเลทราย ในงาน ARB OUTBACK EXPERIENCE และยังได้ร่วมทดสอบสมรรถนะของสินค้าบแรนด์ ARB อีกหลายชนิด ฉบับพฤศจิกายน ร่วมแสดงความยินดีกับบิกบอสส์แห่ง บริษัท สื่อสากล จำกัด กับงาน "แซยิด" ครบรอบ 60 ปี มีคนในวงการรถยนต์เข้าร่วมงานอย่างคับคั่ง ปี 2551 ฉบับมกราคม เปลี่ยนแบบโลโกเป็นครั้งล่าสุด ใช้มาจนถึงปัจจุบัน ฉบับพฤษภาคม บทความพิเศษเรื่อง "อะไหล่มือสองออนไลน์" ช่องทางการติดต่อ วิธีการ และรายละเอียดต่างๆ สำหรับผู้ค้า และผู้ซื้ออะไหล่รถมือสอง ผ่านทางอินเตอร์เนท ฉบับมิถุนายน บทความพิเศษเรื่อง "จีพีเอส ลายแทงสำหรับนักเดินทางอินทเรนด์" เปิดโลกระบบนำทางผ่านดาวเทียม (จีพีเอส) สมบูรณ์แบบ ทั้งเรื่องของวิวัฒนาการ ประเภทการใช้งาน และวิธีการเลือกซื้อ รวมถึง เครื่องรับระบบจีพีเอส ที่จำหน่ายในประเทศ และเรื่อง "ซีเอนจี ดีเซล ไฮบริด ใครเป็นแชมพ์ประหยัดน้ำมันตัวจริง" ฉบับกรกฎาคม คอลัมน์ DIY...คุณทำเองได้ เสนอเรื่อง "เตรียมตัว เตรียมรถรับมือภัยธรรมชาติ" บทความนี้เป็นการแนะนำข้อมูลของภัยธรรมชาติ การเตรียมตัว และเตรียมรถ รวมถึงสิ่งของที่จำเป็นเพื่อพร้อมสำหรับเดินทาง และมีวิธีการซ่อมบำรุงรถที่จมน้ำ หลังจากภัยธรรมชาติได้ผ่านพ้นไป ฉบับสิงหาคม บทความพิเศษเรื่อง "คิดให้ดีก่อนเปลี่ยนใจใช้แกส" รวมเรื่องต้องรู้สำหรับคนอยากประหยัด ข้อมูลของแกสซีเอนจี และแอลพีจี วิธีการตรวจสอบ การบำรุงรักษารถยนต์หลังจากติดตั้งระบบแกส รวมถึงรายละเอียดสถานีบริการแกสเอนจีวี 181 แห่งทั่วประเทศ ปี 2552 ฉบับมกราคม บทความพิเศษเรื่อง "10 ข่าวเด่นในรอบปี 2551" รวมข่าวเด่น ประเด็นร้อนของวงการอุตสาหกรรมยานยนต์ที่เกิดขึ้นตลอดปี 2551 ฉบับเมษายน บทความพิเศษเรื่อง "เลือกฟีล์มผิด คิดจนร้อนตาย" เป็นข้อมูลและเสนอแนะการเลือกใช้ให้เหมาะสม รวมทั้งเกร็ดเล็กเกร็ดน้อยเกี่ยวกับฟีล์มกรองแสงติดรถยนต์ ฉบับมิถุนายน บทความพิเศษเรื่อง "6 เอสยูวี ในตลาดเมืองไทย ใครน่าใช้" เรียบเรียงข้อมูลโดยทีมทดสอบและ "5 เส้นทางสวยเจ็บ โหดแค่ไหนก็ต้องไปให้ถึง !" แนะนำเส้นทางการผจญภัยสำหรับผู้ใช้รถขับ 4...บอกได้คำเดียวว่า สุดๆ ฉบับสิงหาคม บทความพิเศษเรื่อง "ห้าวเป้ง เที่ยวป่าหน้าฝน" แนะนำอุปกรณ์จำเป็นเพื่อรถที่ใช้เดินทางในฤดูฝน อาทิ การเลือกใช้ยาง ไฟตัดหมอก วินช์ สนอร์เคิล ฯลฯ ฉบับกันยายน บทความพิเศษเรื่อง "4WD สไตล์ไหน เหมาะกับตัวคุณ ?" ให้ข้อมูลเกี่ยวกับระบบขับเคลื่อน 4 ล้อประเภทต่างๆ สำหรับผู้ที่กำลังจะตัดสินใจซื้อรถขับเคลื่อน 4 ล้อ ปี 2553 ฉบับมีนาคม คอลัมน์ "รู้ลึกอุปกรณ์ตกแต่ง" เรื่อง "เปลี่ยน "ยาง" อย่าหวังแต่จะหล่อ !" แนะนำประเภทของยาง การเลือกใช้ยางให้เหมาะสม และสัญลักษณ์ต่างๆ ที่ควรทราบ รวมถึงเกร็ดเล็กเกร็ดน้อยเกี่ยวกับการถ่วงล้อ และความสำคัญของลมยาง ฉบับมิถุนายน บทความพิเศษเรื่อง "เจาะประวัติ รถพิคอัพ 4x4 ที่จำหน่ายในเมืองไทย" ซึ่งรวมประวัติความเป็นมาของรถพิคอัพทุกบแรนด์ ตั้งแต่ยุคแรกเริ่ม จนถึงปัจจุบัน